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機(jī)器人揀貨系統(tǒng)

機(jī)器人揀貨系統(tǒng):分為六大模塊,分別為機(jī)器人訂單揀選系統(tǒng)、機(jī)器人件式揀選系統(tǒng)、機(jī)器人卸車揀選系統(tǒng)、機(jī)器人智能搬運(yùn)碼垛系統(tǒng)、機(jī)器人訂單緩存系統(tǒng)、機(jī)器人供包系統(tǒng),這六個(gè)系統(tǒng)相輔相成,完成了從下單、裝卸、揀貨、運(yùn)送整個(gè)流程。

1、Robotics Order Picking System(OPS)--機(jī)器人訂單揀選系統(tǒng)

機(jī)器人訂單揀選系統(tǒng)(箱式揀選系統(tǒng) Case Picking System),主要應(yīng)用于物流倉(cāng)儲(chǔ)等流通領(lǐng)域,多品種、多批次、少批量的倉(cāng)儲(chǔ)訂單出庫(kù)環(huán)節(jié)。通過視覺應(yīng)用技術(shù)、機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)、軟件集成控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人拆垛、分揀、碼垛、打包等功能,取代人力以達(dá)到揀貨碼垛自動(dòng)化功能。

 

系統(tǒng)組成:
◇   機(jī)器人工站
◇   機(jī)器人抓取系統(tǒng)
◇   3D視覺識(shí)別系統(tǒng)
◇   輸送系統(tǒng)
◇   包裝及貼標(biāo)系統(tǒng)
◇   混合碼垛軟件
◇   RCS控制系統(tǒng) 

2、Piece Picking System(PPS)--機(jī)器人件式揀選系統(tǒng)

機(jī)器人件式揀選系統(tǒng)(Piece Picking System),主要應(yīng)用于物流倉(cāng)儲(chǔ)等流通領(lǐng)域,多品種、多批次、少批量的倉(cāng)儲(chǔ)訂單出庫(kù)環(huán)節(jié)。在3D視覺引導(dǎo)下,系統(tǒng)通過AI學(xué)習(xí),可以識(shí)別并抓取各種尺寸規(guī)格小件物品進(jìn)行訂單揀選。

 

3、Depalletizer520(DP520)--機(jī)器人卸車揀選系統(tǒng)
卸車系統(tǒng)與客戶立體庫(kù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)對(duì)接實(shí)現(xiàn)原料倉(cāng)入庫(kù)場(chǎng)景。機(jī)械夾具可以適應(yīng)客戶所需要的貨物尺寸,使用機(jī)器夾具代替人工卸貨搬運(yùn)。集成貨車卸貨、搬運(yùn)、碼垛、纏膜、貼標(biāo)、入庫(kù)等一系列操作??蓪?shí)現(xiàn)5天交付2天安裝0調(diào)試高效運(yùn)轉(zhuǎn)。

4、Auto Palletizing 520(AP520)--機(jī)器人智能搬運(yùn)碼垛系統(tǒng)
針對(duì)物流行業(yè)中設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)碼垛樣式來適應(yīng)運(yùn)輸場(chǎng)景。可以根據(jù)客戶輸入的箱型尺寸、卡板尺寸,進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)碼垛樣式設(shè)計(jì)以便實(shí)現(xiàn)最大化卡板碼垛使用率。并且仿真應(yīng)用場(chǎng)景生成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)代碼。可實(shí)現(xiàn)5天交付2天安裝0調(diào)試高效運(yùn)轉(zhuǎn)。

 

5、OCS--機(jī)器人訂單緩存系統(tǒng)
環(huán)形貨架自動(dòng)化緩存庫(kù)的標(biāo)準(zhǔn)工站,采用FANUC R-2000iB/100H作為自動(dòng)化搬運(yùn)應(yīng)用機(jī)器人。當(dāng)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)發(fā)出貨單請(qǐng)求時(shí),機(jī)器人將相應(yīng)的托盤搬運(yùn)至出庫(kù)物流線,輸出至客戶指定位置,實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)化的緩存和調(diào)配。

6、PSS--機(jī)器人供包系統(tǒng)
提供客戶指定范圍內(nèi)品規(guī)產(chǎn)品的揀貨供包。如:紙箱、信封、包裹??爝f件經(jīng)過人工理貨到達(dá)機(jī)械手臂位置,通過夾具吸取供包放置對(duì)應(yīng)AGV小車達(dá)到分揀目的。


視頻賞析:
 

 

適用行業(yè):食品行業(yè)、電商行業(yè)、日化行業(yè)、物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)、其他行業(yè)
應(yīng)用場(chǎng)景:

場(chǎng)景一
高速碼垛機(jī)器人在對(duì)編織袋高速搬運(yùn)過程中,使用了高速編織袋手爪,碼垛系統(tǒng)中的高速碼垛機(jī)器人具有4個(gè)自由度,本體較小、手臂細(xì)長(zhǎng)且靈活。


 
場(chǎng)景二
在較輕紙箱包裝產(chǎn)品的情景下,高速碼垛機(jī)器人搬運(yùn)過程中則配合海綿式吸盤手爪進(jìn)行,海綿吸盤中,海綿適配性強(qiáng),結(jié)實(shí)耐用,而海綿吸盤吸取各種不同箱子時(shí)則不需要調(diào)整,粗糙或者不平整的表面同樣適用,海綿吸盤的自動(dòng)感應(yīng)開關(guān),使其不管是抓取整層或者部分、單個(gè)物件,都可以自動(dòng)關(guān)閉未接觸到的單向閥,這樣一來,實(shí)現(xiàn)了同一套吸具的通用。


 

場(chǎng)景三
在紙箱產(chǎn)品比較重的情況下,紙箱碼垛系統(tǒng)機(jī)器人配合的吸盤手爪自帶底托,紙箱物件被吸取后,能夠由底托支撐住,搬運(yùn)碼垛的安全性與可靠性得到了有效保障。

 

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